L'Ajuntament no puja als domicilis a recollir els estris. Cal deixar els estris domèstics al costat del contenidor més proper al domicili, correctament desmontats, entre les 20 i les 21 hores.

LA RECOLLIDA OPERA DE DILLUNS A DISSABTE DURANT TOT L'ANY, INCLÒS L'AGOST. ELS DIUMENGES NO HI HA SERVEI. 

No hi tenen cabuda en el servei de recollida, estris més complexos en la seva segregació o eliminació:
MATALASSOS (Per la seva complexitat de eliminació al estar compost per diferents elements metàl·lics, teles, llana, etc, no ho volen a les plantes de tractaments de residus, ja al barrejar-los fan buits per la seva elasticitat i pot ser perillós al acumular-se gasos de la descomposició, per això ho volen separat via Deixalleria). 
RAEE ( Residu Aparells Elèctrics i Electrònics ) Línia Blanca (electrodomèstics vinculats a la cuina i neteja de la llar) o Marró (electrodomèstics de vídeo i audio), mòbils, piles, etc. No hi poden anar per la seva complexitat de diferents elements contaminants que es consideren en la seva tipologia contaminants. (Gasos CFC, Metalls pesant i contaminants com el mercuri, etc.)

RESIDUS D'ACTIVITATS COMERCIALS: 
Aquest es un servei adreçat preferentment a particulars (estris o mobles domèstics) encara que s'hi poden adherir comerços i empreses, sempre que es tracti de pocs objectes i aquests no siguin de caràcter industrial (palés, caixes d'embalatge, etc...). En cas contrari, cal adreçar-se a la Deixalleria Municipal.
Segons el Plec de Condicions Tècniques per a la concessió del servei integral de recollida de residus sòlids urbans, neteja viària i reg d'arbrat, els residus i restes de les activitats comercials (hotels, restaurants, bars, botigues, comerços, oficines, despatxos professionals, activitats industrials, etc) que siguin assimilables a residus domèstics, son assumits per l'Ajuntament fins a un màxim de 80 litres o 10 kg/dia per establiment, dipositats en bosses normalitzades.
Segons el Reglament Regulador del Servei Públic Metropolià de Gestió i Tractament dels residus municipals, caracteristiques, criteris i procediment d'admissió a les plantes metropolitanes, en l'article 4, diu: "Quan als residus comercials o industrials assimilables a municipals, la persona titular de l'activitat que els genera els ha de gestionar per si mateixa, d'acord amb les a obligacions pròpies dels posseïdors o productors de residus i d'acord amb el que s'estableix l'article 23 de la Llei 15/2003, de modificació de la Llei 6/1993, de 15 de juliol, reguladora dels residus, que afegeix l'article 47 bis a l'articulat de la llei de residus, sense perjudici que l'ens local assumeixi la gestió directa, però traslladant en tot cas els costos de gestió als generadors" (En el cas d'Esplugues ho regula no traslladant cap cost de gestió als productors però determinant la quantitat máxima esmentada en el citat Plec).

- Llei 40/2015, d'1 d'octubre, de règim jurídic del sector públic.
- Llei 7/1985, de 2 d'abril, reguladora de les Bases del Règim Local.
- Llei 29/1998, de 13 de juliol, reguladora de la jurisdicció contenciosa administrativa.
- Reial Decret 208/1996, de 9 de febrer, pel qual es regulen els serveis d'informació administrativa i atenció a la ciutadania.  
- Llei 59/2003, de 19 desembre, de signatura electrònica. 
- Llei 7/2007, de 12 d'abril, de l'Estatut Bàsic de l'Empleat Públic. 
- Reglament (UE) 2016/679 del Parlament i del Consell, de 27 d'abril de 2016, relatiu a la protecció de les persones físiques pel que fa al tractament de dades personals i a la lliure circulació d'aquestes dades
- Reglament Orgànic Municipal de 23/12/2009